Paso 1: Lista de materiales
1. Arduino Uno - Haz una imitación de eBay para alrededor $15 enviados.2. chip redonda kit chasis robot - $24 en http://www.robotshop.com/pololu-round-robot-chassis-kit-solid-blue-2.html
3. controlador de motor dual 1A chip - $8,45 en http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-110&lang=en-US
4. Protoshield - $14,95 en http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-303&lang=en-US
5. sensor ultrasónico de HC-SR04 - Compro estos en ebay. Usted puede conseguirlos por alrededor de $4 cada uno en lugar de los cargos de paralaje de $30 para sus sensores de PING.
6. Conexión cable y soldadura.
7. portapilas para baterías de motor. He comprado un pack AA 2 de Radio Shack para un par de dólares.
8. dos baterías de AA y una batería de 9 voltios.
9. varios, tuercas, zipties y trozos de madera, plástico, etc.. He utilizado partes de un viejo sistema erector. Lo que usted tiene que poner todo estará bien.
10. opcional - he añadido un gran LED verde difuso y un zumbador piezoeléctrico a mi Clusterbot a pimp hacia fuera un poco. Comprar un par de cosas para hacer más interesante tu bot ruidosa y brillante.
El chip redondo chasis robot arriba contiene los motores, caja de engranajes, ejes, ruedas, neumáticos, ruedas y chasis plástico redondo. Esta es una cantidad bastante impresionante para un primer robot. El kit viene realmente con dos ruedas también.
El protoshield no es esencial - puede sustituir su propio tablero en su lugar. Usé un protoshield porque tenía una sola sentada. Hace su diseño una aspiradora pequeña sin embargo.
Si ya tienes un Arduino y no utilice o ya tener un protoshield, usted puede construir Clusterbot para alrededor $35. Todo lo mencionados compra llegará a alrededor de $70.