Paso 5: bocetos
Siempre son los bocetos necesarios para ejecutar los componentes eléctricos. Descargar el software libre para ejecutar los bocetos. http://Arduino.CC/
Cómo funciona:
Airplane.ino es el programa principal para ejecutar los componentes. El código principal llama dos bibliotecas para ejecutar los componentes eléctricos. El código principal define varias variables: receptor de infrarrojos, decode_results, pin del receptor, 4 servos y las posiciones de los servos y el perno de motor dc. Los servos están conectados a los pines de Arduino 9 a 12. Motor dcc está conectado al pin 3 y el receptor IR está conectado al pin 4. Se llama el objeto My_Servo de la biblioteca de Servo para controlar los servos. Las entradas del código principal y convierte en movimientos en los servos. La biblioteca de receptor IR se llama desde el código principal también. En primer lugar, toma la señal enviada desde el control remoto y convierte a un código que puede ser utilizado por el resto del programa. Estas pueden visualizarse en el monitor serie. A continuación, el código principal utiliza los códigos numéricos del mando a distancia y envía una señal al servo que dice dónde girar. Para cada servo, puede girarla en sentido horario, hacia la izquierda o de centro (que vuelve a la posición inicial.) Finalmente, son las últimas opciones del mando a distancia encender o apagar con el conector de motor. Esto hace que el puesto en el motor y por lo tanto el giro de la hélice. Cuando los servos giran, tirando de uno de los conjuntos de cables conectados a ellos y mover la superficie de control.
Para que funcione:
1. guardar el código principal código-avión - en un archivo en su computadora.
2. guardar los otros archivos en el archivo de biblioteca de la carpeta de Arduino.
3. subir el archivo del avión a su Arduino.
4. Abra al monitor serie.
5. Apunte el control remoto en el receptor de infrarrojos y un botón que desea utilizar para el primer servo.
6. Anote el código. Sustituir el número en mi programa con este número.
7. hacer esto para todos los otros botones que usted necesita para utilizar.
8. guardar y subir otra vez el código para el Arduino.
9. Presione un botón del mando a distancia para controlar los servos o el motor de corriente continua.
