Paso 12: El caja código...
Aquí está el código final para que todo funcione. ¿Recuerde que los números de servo que usted escribió? En la sección superior de la declaración de la mirada de código para dos variables; servoClosed y servoOpen. Modificar los números a los que usted escribió para su instalación de servo.
Algunas cosas sobre esta operación. Ya que va modificando las pistas tienes que "reproducción" el código para ver cómo todo se ve. Cada vez que la pantalla muestra "cerrando..." se está actualizando la EEPROM al lugar actual en el programa. Si lo desea resetear la EEPROM y ver el programa desde el principio y luego el poder de entonces encendido manteniendo pulsado el botón "A" hasta "EEPROM reset a 0" aparece. Esto resetea la EEPROM e inicia el programa más desde el principio.
Si está todo hecho con sus alteraciones y desea resetear la EEPROM y luego apagarlo para que tu equipo la descubre y pone en marcha al principio; encender apagado entonces en manteniendo el botón "B" hasta que aparezca "EEPROM reset a 0". A los pocos segundos el Arduino se apagará. Con la próxima ola del anillo de poder el programa se iniciará desde el principio.
Las pistas se han hecho genéricas por lo que tendrá para adaptarse a su situación. Los números GPS también son genéricos por lo que tendrás que ajustarlos así a su situación. No dude en modificar, cortar, pegar, adaptar, añadir a o restar de este código para su aplicación. Es un poco bastante grande de programación ya que he cuidado a comentar tanto como sea posible. Cuando establece el IDE de Arduino para mostrar números de línea yendo a archivo - preferencias y compruebe los números de líneas del display modificarlo. Tenga en cuenta que los cambios que están haciendo son por número de línea para que puedan volver atrás y ajustar si es necesario. También sería una buena idea para hacer una segunda copia de esto y cambiar que uno por lo que si modifica el bosquejo para que ya no funciona tiene algo que mira para averiguar lo que salió mal. Estoy trabajando un segundo instructable sobre el edificio de la caza del tesoro real sí mismo, y voy a publicar el enlace aquí cuando que termine como un compañero.
Esto me llevó 5 meses para poner esto juntos así que sea paciente y vaya lenta para asegurarse de que su caza del tesoro funciona tan suavemente como sea posible. Buena suerte
Un técnico de la máquina