Paso 21: Montar el microcontrolador (opcional)
Si se atreves a considerar la programación aquí están algunas referencias útiles. En serio recomendamos prototipos del sistema en un protoboard antes de que la soldadura. Diferentes peltiers generan tensiones diferentes.
Se utilizó el kit de la foto 2 y programados en la Junta de desarrollo entonces sacada la foto y colocado en la pared-E.
No vamos a los detalles porque su suficientemente grande como para ser un instructable propia. De hecho lo es! Usted puede buscar instructables.com cómo micros PIC de programa.
Nuestro PWB del WALL-E tiene dos transistores 2n3904 que impulsan los dos motores. Tenemos resistencias de 100 ohmios conectados a la base de cada uno de los transistores. Dos pines de salida del PIC encender y apagar los transistores. Esto permite la pared E para girar o avanzar. Para WALL-E para conducir al revés requeriría un puente H completo.