Paso 2: La lista de compras
En primer lugar, vamos a tener que recoger algunos suministros y acceder a algunas herramientas. Te guiará a través de la forma específica que decidí juntar mis robots, pero los principios básicos son fácilmente transferibles a diferentes diseños. El mecanismo de la base de un bristlebot orientable es tener dos motores DC conectados directamente a las cerdas que se inclina hacia delante dos de vibración. A compresión, las cerdas hacen que el robot caiga hacia delante y luego rebote recto, causando el movimiento hacia adelante. La razón originalmente elegimos en cerdas como plataforma es que son mecánicamente simples y fáciles de montar. Si vas a construir un enjambre de algo, mantener las cosas simples trabajos en su favor.
Con esto en mente, aquí está la lista de piezas que usé para conseguir mi enjambre del balanceo. Yo soy un fan de Adafruit.com como fuente de suministros debido a su apoyo y los maravillosos tutoriales que están relacionados con sus productos, pero muchos de los elementos te enlazan a hay todo y probablemente de precios más baratos.
Herramientas:
1. soldador
Si has leído esto, probablemente ya tienes un soldador. Si no es así, considere invertir en uno. Son bastante asequibles y permiten modelar la trayectoria de los electrones a sus extremos, que es literalmente lo que hacen los magos.
2. 3D impresora o cortadora láser
Si tienes acceso a un cortador del laser, puede utilizar el .dwg adjunta para recortar el chasis. Si tienes impresora 3D de acceso, puede utilizar el adjunto .stl imprima un cuerpo. Si no tienes acceso a cualquiera de ésos, usted puede diseñar su propio, que puede ser la mejor opción.
Mecánica/robótica:
1. vibración de motores (2 x cada uno)
Tienes dos opciones aquí. Usted puede comprar baratos motores y realice su propia con algunos, un poco de epoxi y un peso pequeño o puede comprar un hecho previamente ponderada motor en su lugar. La desventaja principal a la DC barata son que el contacto que suelda a inevitablemente son la parte más barata y fallará después de muy poca fatiga. Lo bueno es que son menos de $2 pieza!
2. microcontrolador (1 x cada uno)
Se puede utilizar básicamente cualquier arduino que desea. Decidí ir con 5V baratija de Adafruit como mi controlador, porque son pequeños, baratos y tiene suficientes pines para lo que quería hacer.
3. creación de prototipos Boards (1 x cada uno)
Una desventaja de hacer un robot que depende de la vibración para funcionar es que va a constantemente tratando de sacudir a sí mismo a la muerte cada vez que se enciende. Esto significa que una placa sin soldadura no va a hacer ningún favor a nosotros. Yo soy un gran fan de tableros de perma-proto de Adafruit. Estos cuartos tamaño unos son sólo lo suficientemente grande para lo que estamos tratando de hacer.
4. electrónica
Transistores PN2222 (2 x cada uno) - éstos nos permitirá controlar la velocidad de los motores por lo que nos podemos dirigir
Diodo 1N4001 (2 x cada uno) - necesario para obtener los circuitos de transistor para trabajar.
Resistencias (5 x cada uno) - usaba resistores de 560 Ohm, pero estos 330 debe trabajar demasiado.
CdS fotorresistencia (2 x cada uno): son el conjunto de sensores de los robots.
Interruptor de encendido/apagado (1 x cada uno) - mucho más fácil que la batería de rasgado hacia fuera.
Pasadores hembra encabezado (1/2 x cada uno) - utilizado para el montaje de la baratija de la protoboard.
Sólido y trenzado de alambre de la base - 22 AWG, asegúrese de que usted tiene unos pocos colores para mantenerla recta.
LED, varios colores (1 x cada color diferente) estos se utilizarán para nuestra visión sistema de seguimiento.
5. fuente de alimentación (1 x cada uno)
Muy bien, así que tienes dos opciones para su alimentación. Puede utilizar un soporte de la batería de 9V y el correspondiente conector de barril o usted puede obtener lujo y hacerte con una batería de polímero de litio y un cargador que puede integrar su sistema de circuitos.
6. cerdas (2 x cada uno)
Encontré las cerdas que utilicé en el local Ace hardware aquí en San Francisco, pero puede utilizar cualquier tipo de cepillo de dientes o cepillo de limpieza encontrará, como son simétricas. Importante: las cerdas tienen que inclinarse en la dirección del recorrido para poder funcionar necesitamos para. Probablemente tendrás que modificarlos para obtener el efecto deseado, así que esté preparado para experimentar.
7. un chasis
Esto puede ser tan complicado o tan simple como te gustaría que fuera. Los primeros bots que hice fueron solo calientes pegado a una hoja de acrílico y funcionó muy bien. Las versiones más últimas eran corte láser de acrílico de la cutfile adjunta. También tengo un chasis 3D imprimible que puedes utilizar si lo desea. El chasis puede dar sus enjambre de pequeños robots algunos caracteres, por lo tanto divertirse en este!
