Brazo robótico con el transportador, capaces de trabajos de montaje de piezas en curso (4 / 9 paso)

Paso 4: Los variadores de frecuencia

Los variadores de frecuencia son necesarios para poder controlar la velocidad del motor. El motor originalmente funciona en 50Hz, pero fue demasiado rápido para este procedimiento. Luego puse la frecuencia de 33Hz como una base de ajuste. A través de su velocidad cambiar el selector de entrada, también existe la posibilidad de cambiar la velocidad desde el código de programación del robot. El variador viene también de segunda mano, pero hace su trabajo muy bueno. También es necesario un interruptor de emergencia (un gran botón rojo) para conectar por razones de seguridad.

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