Brazo mecánico (1 / 4 paso)

¿Paso 1: Cuando se termina la construcción, cómo hacer que funcione?

  1. Elegí una placa Arduino UNO llamada Freaduino para controlarla.
  2. Conectar el primer servo con pin D0 en el tablero UNO.
  3. Conectar el segundo servo con pin D1 en el tablero UNO.
  4. Conectar el tercer servo con pin D2 en el tablero UNO.
  5. Conectar el servo cuarto con pin D3 en el tablero UNO.
  6. Compruebe si cada servo está funcionando normalmente. Al final del pasaje subo el código de prueba.

Ahora me siento muy realizado con cómo controlar este brazo mecánico. Podemos utilizar el potenciómetro, eje de balancín o Bluetooth para controlarla. Potenciómetro es incómodo de usar aquí. Eje de balancín es universal y no lo suficientemente fría. Así que elegí módulo Bluetooth de última.

El último paso, Módulo Bluetooth de conexión con el tablero.

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