Brazo mecánico elástico-musculosa con 3 pares de músculos, 3 laser-corte las juntas y 18 rodamientos

este instructable es un brazo mecánico accionado por pares antagónicos músculo elástica. Está diseñado para explorar cómo los seres vivos aprenden a mover. A diferencia de robots rígidos convencionales, cosas de la vida aprenden a controlar un cuerpo flexible con músculos elásticos capaces de gestos "balísticos" conservación de energía rápidas. Se trata de un prototipo pasivo de los elementos mecánicos. No está todavía extendido para incluir motores, sensores o un fin "útil" para agarrar o dibujo (el dibujo es mi interés particular). En este diseño de demostración, sólo para tener una idea de cómo se mueve el brazo, los músculos son literalmente longitudes de elástico sin cualquier componente eléctrico. Está diseñado para ser jugado con manualmente para tener una idea de cómo un brazo controlado por elástico pares musculares "quiere" mover.

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