Se trata de un microcontrolador compatible Arduino que hice en un perfboard. Yo lo llamo un Perfduino.Construcción completa de las instrucciones y detalles están disponibles en revoltlab.comAquí hay un video de ella corriendo un servo y el bosquejo d

ACTUALIZACIÓN 09/07/11: alimentación del relé de alimentación se ha sustituido por una batería de CC alimentado sistema de relé como se muestra en el paso 10.Actualización: hemos sido seleccionados como finalistas en el concurso de microcontrolador!