Una bola en el sistema de la placa es la extensión de dos dimensiones a la bola en el sistema de viga. El problema de la pelota en la viga llega a ser interesante porque cuando la bola comienza mover rodará el extremo de la viga si se toma ninguna medida de control.
La construcción de la bola de la viga consiste en un rayo que puede inclinarse en el centro del eje o desde el eje del borde por un actuador. La bola se limita a un movimiento tridimensional, que es a lo largo de la viga solo. El sensor utilizado en este sistema mide la posición de la bola y es generalmente un alambre de resistencia corriendo a lo largo de la viga. La bola se hace de material conductor, por ejemplo un cojinete de bola de acero. Como la bola rueda hacia los lados, esto varía la resistencia total del sistema, por lo que la resistencia total dará la indicación exacta donde está la bola. La bola en el sistema de la placa es entendida como la 2-D evolución de la pelota en la viga el sistema. Tiene una x y una dimensión y que permite que la bola ruede a lo largo de caminos diferentes. Este tipo de sistema puede ser controlado por dos posición de la bola y la ruta de acceso siguiente, abriendo otro campo de la robótica, es decir la planificación de la trayectoria. También se tienen varias aplicaciones directas como robotizada manipulación de objetos redondos. Cuando se trata de aplicaciones indirectas, estudiantes se beneficiarán de esto debido a la demostración en el control y tratamiento de la imagen y pueden ser utilizados como aparato de laboratorio. Varios experimentos se pueden realizar mediante el uso de este sistema.
Estos experimentos de referencia son:
• Aplicación e investigación de los algoritmos de procesamiento de imágenes
• Investigación del regulador de PID y otros métodos de control clásico
• Sistema dinámica modelado y análisis
• Investigación de algoritmos de control uno mismo-definidos
