Este es mi sistema de bola y la placa casera. Sistema consiste en 2 motores servo digital (HS-422 ECO), microcontrolador Arduino UNO y 4 cable pantalla táctil resistiva (7"). Hay dos controladores PID trabajando por separado para cada eje. Este sistema puede mover cualquier elemento redondo (más pesado) a cualquier punto de la superficie con una precisión de ± 2 mm.
Bola y placa Arduino PID Control
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