Bola de 3DOF en placa utilizando cerrado motores paso a paso de bucle (11 / 13 paso)

Paso 11: 4 cables de pantalla táctil resistiva

Medidas de localización de bola se logran utilizando un 8,4 pulgadas 4-alambre resistente pantalla táctil. Resistente
pantallas táctiles con eficacia son divisores de voltaje con x e y lugares medición secuencialmente. Para obtener la posición de la pantalla, se necesitan 4 pines del microcontrolador. Todos los recipientes deben ser bidireccional con impedancia de salida baja y alta impedancia de entrada. Dos de los pines que mida el voltaje analógico. Las placas superior e inferior dentro de la pantalla táctil están resistiva, en el rango de 1 K ohm, sino aislados unos de otros cuando no se toca la pantalla. Para hacer una medición de ubicación X las dos clavijas conectadas a la parte inferior de la pantalla se establecen en salidas con impedancia baja. Uno de los pasadores se encuentra alta y el otro se encuentra baja. Esto crea un potencial eléctrico a través de la parte inferior de la pantalla. Los pines conectados a la parte superior de la pantalla son como entradas de alta impedancia y se registra un valor analógico de uno de los pasadores. Cuando ahora se toca la pantalla, la parte superior de la pantalla hace contacto con la parte inferior, creando un divisor de tensión y produciendo un voltaje analógico proporcional a la ubicación del tacto en la dirección X. El proceso se invierte para registrar la ubicación Y el tacto.

Es deseable que sólo tome la medición cuando está presente un toque. Una tercera configuración para esperar
un toque de la condición y sólo entrar en el estado de la medida de ubicación cuando está presente un toque. Esto se logra mediante el establecimiento de la parte superior o inferior de la pantalla a tierra; configuración de los pines conectados a la salida baja. La otra capa está conectada a las entradas de alta impedancia con una condición de pullup en uno de los pines conectados. El estado digital del perno pullup es monitoreado hasta que un toque en la pantalla tira la capa baja al conectar a la otra capa de tierra.

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