Paso 10: Cable eléctrico
La electrónica de control consiste en piezas fácilmente obtenidas: un Arduino Mega 2560, tablero de control de impresora 3D 1.4 rampas y tres controladores de motor paso a paso de DRV8825. Los tres motores paso a paso serán marcados A, B y C.
- Conectar el Arduino Mega en la parte inferior del conjunto mediante cinta de espuma doble cara. Hacer un contacto seguro entre rastros en el Arduino y la placa de aluminio no es posible.
- Modificar dos de los conductores del motor paso a paso DRV8825 para que el pin de paso va para arriba en vez de hacia abajo. Esto permitirá que las clavijas para conectar con temporizadores de hardware en el Arduino.
- Inserte la tarjeta de control de rampas 1.4 en la placa Arduino y DRV8825 unidades en los zócalos de X, Y y Z en el tablero de rampas con los dos controladores modificados en las posiciones X e Y. Las rampas deben establecerse para 32 micropasos.
- Conectar el motor paso a paso A la unidad X, motor B a la unidad Y y motor C a la unidad Z. Si los motores gira la dirección equivocada cuando se ajuste el código o el cableado.
- Haga las siguientes conexiones de pin:
- X controlador paso pin---D6
- Y driver paso el pasador---D5
- codificador de motor A un---D2
- motor A b codificador---D3
- codificador de motor B a---D18
- motor B codificador b---D19
- codificador de motor C a---D20
- motor C codificador b---D21
- 3 x codificador + 5V---+ 5V
- Codificador de X 3 GND---GND
- Touch pantalla X + 5V---A12
- Touch pantalla X tierra---44
- toque la pantalla Y + 5V---A10
- toque la pantalla Y tierra---A5
- perilla de cuadratura a---32
- perilla de cuadratura b---47
- botón de mando de cuadratura---45
- perilla de cuadratura GND---GND
- Los motores paso a paso están alimentados de 12V DC a los conectores de alimentación externa en el tablero de rampas
- Quitar el diodo D1 puede ser necesario si el regulador de 5V de Arduino se recalienta como ocurría en la board. El Arduino necesita separará energía si D1 se retira.
