Paso 2: Soldadura de pernos de cabecera a Junta de perf
![]()
Hasta que encaje el Arduino en la soldadura de tres filas de pines de cabecera al lado cobre de la Junta de perf. Los pernos de encabezados deben caber dentro de pines de alimentación de Arduino, entradas analógicas y e/s digitales 0-7. Soldar pernos encabezado por pines 8-13 porque el espaciado entre pines digitales 7 y 8 no es el espacio estándar de 2.54 milímetros. Es un poco difícil soldar los pernos de cabecera en el lado cobre de la Junta (casé algunos extra de soldadura en algunas de las almohadillas de cobre), pero es necesario para que el módulo de brújula puede encajar en el tablero de perf sin tocar el Arduino.