Paso 1: Diseñar el cubo
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Diagrama esquemático simplificado de hub. Cadena de rodillos transfiere la torsión a la sproket. Durante el pedaleo hacia adelante, el embrague pasador de rodillo de la izquierda coge y gira con el sproket. Esfuerzo de torsión también se transfiere a través de los engranajes (no mostrados) en la caja de engranajes a la "la rueda dentada," que se mueve en la dirección opuesta de la rueda dentada. Durante el pedaleo hacia atrás, el embrague a la derecha coge y gira con la rueda anti dentada. Independientemente de la dirección de pedalear, uno embrague retenes mientras que el otro está libre para girar. Conectando las garras a los radios de la rueda, tenemos una rueda que se mueve hacia adelante independientemente de la dirección de pedaleo.