Belvedere es un robot diseñado y construido para servir aperitivos en las fiestas y divertir con chistes y bailando. Él tiene la capacidad de navegar en el primer piso de nuestra casa, evitando obstáculos. La primera asignación de trabajo de Belvedere fue recibir a invitados en el primer cumpleaños de nuestro hijo! Su cuerpo principal se encuentra en un iRobot Create, que utiliza como un sistema de transmisión. Aquí está una lista de sus principales características:
-Se desplaza a uno de cuatro diferentes salas girando de espaldas
-Evita obstáculos mediante sensores sin contacto (infrarrojos y ultrasónicos)
-Utiliza su voz británica para ofrecer comida, hacer comentarios y contar chistes
-Su cabeza plana es ideal para un plato de aperitivos o un refrigerador de bebidas
-Tocará música y danza en el comando con un empuje de un botón
-LEDs en su frente luz para arriba en varios patrones para mostrar que está activo
-Spinning pajarita!
Este proyecto fue inspirado por muchos otros proyectos de robot. En particular, Serverbot instructable (LINK) de JoeCreate me dio muchas grandes ideas y Belvedere no sería una realidad sin su impresionante trabajo y documentación.
Continuar leyendo para los detalles de construcción, ejemplos de código, fotos y videos del Belvedere!
Fotos detalladas se encuentran también en este álbum de picasa
