Tres dedos Arduino robot brazo

este es mi brazo robótico. He creado este para el robot mayordomo que estoy haciendo. Aquí hay un enlace a ella

El plástico es de una vieja tapa de contenedor que tenía y los motores vinieron de un juguete viejo.
La mano está hecha de plástico de botella de soda y se construye como un juguete de mano grabber de Toys R' nos. Los motores se montan en el hombro de movimiento básico y en la mano para agarrar. el motor de la mano aprieta algunos cables en los dedos y les hace cerrar.

Todo es controlado por una placa Arduino y un Motor de Arduino Shield R3. Los motores están conectados a los terminales de tornillo en el escudo del motor.

Este proyecto cuesta cerca de 67 dólares.

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