BaW-Bot parte 3: Adición de la vista y al tacto al Bot (6 / 8 paso)

Paso 6: Dar el regalo de la vista

Para proteger a nuestra BaW-Bot, vamos a darle vista – esto le dejará de chocar con la mayoría de las cosas.  De hecho, no le estamos dando vista, pero más sonido – audiencia increíblemente optimizado – conectando un telémetro ultrasónico.

Para utilizar este módulo, enviamos un "ping" (como el sonar de un submarino) y tiempo cuánto tiempo tarda en recuperarse.  El tiempo nos dice cuán lejos está el objeto, y si deberíamos seguir yendo o pánico y dejar caer las anclas.

Primero, tenemos que montar el módulo de ultrasonido en el robot.  Si también has utilizado cartón para el cuerpo, entonces puede simplemente cortar un agujero y montar los sensores a través de los agujeros – si usted ha utilizado un material conductor que deberás montarlo y asegúrese de que está aislado del cuerpo.

Conexiones de
Las conexiones también son extremadamente simples – el mismo que el receptor de IR, de hecho:

  • Conectar VCC a la + ve potencia tren
  • Conectar a GND en el riel de alimentación – ve
  • Conectar el SIG al pin 4 en el Arduino (es decir físico pin 6)

Lo note cuando parece en el bosquejo, que utilizar pin 4 como pin de salida (para generar el "ping") y después cambian a un pin de entrada (para recibir el "ping").

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