BaW-Bot parte 3: Adición de la vista y al tacto al Bot (2 / 8 paso)

Paso 2: Controlar el Bot

Usted puede han luchado con el Bot en los anteriores instructable, como comienza a recorrer tan pronto como usted conecte la energía.  Vamos a conseguirlo bajo control, sólo comience a mover una vez que presione un botón en un mando a distancia – y deja de moverse cuando usted presione el mismo botón nuevamente.  El botón "stop" será útil como usted comienza a experimentar con los bocetos que el robot Ayude a evitar los obstáculos.  Como ustedes saben, más remotos usan infrarrojos (IR) – para que los siguientes pasos nos llevará a través de la implementación de este.  Podríamos haber utilizado un simple botón, pero esto es más divertido...

La ayuda de Ken
Ken Shirriff ha escrito unos cuantos blogs gran en conseguir IR trabajando en un Arduino (consulta http://www.arcfn.com/) y también ha escrito una biblioteca muy útil.  Vamos a usar eso Biblioteca de este instructable (¡ gracias Ken!) – aunque no utilizamos cerca de todas las funcionalidades ofrece.

Para comenzar, descarga la biblioteca desde el vínculo page en su biblioteca remoto infrarrojo de Ken y lo descomprimimos en la carpeta de Arduino:
arduino\libraries.

Si utiliza la versión 1.0 o superior del IDE de Arduino, necesitará editar el archivo "IRRemoteInt.h" y cambiar la línea:
#include < WProgram.h >
Para
#include < Arduino.h >

Reinicie el IDE.