Paso 4: Cálculo de distancia recorrida
El objetivo de este proyecto es convertir el movimiento giratorio de la rueda del ciclo a distancia proporcional cubierta por el jugador. Hay muchas maneras posibles de extraer esta información.
Posibles métodos de cálculo de la distancia recorrida
- Una Dinamo puede ser una posible opción como los extractos de la velocidad de la rueda de ciclo. La distancia recorrida se puede obtener integrando la curva de velocidad de inicial a la hora actual ' t '. Esto requiere un presupuesto de lujo como requerimos dos dínamos. Este proceso es complicado.
- Sensor de ir(Infra-red) es otra solución posible para medir la distancia recorrida. Esto puede hacerse colocando el sensor de infrarrojos al lado de los engranajes del ciclo de tal manera que no es perturbada por el pie del jugador. El número de interrupts(cuts) capturados por el sensor de infrarrojos puede utilizarse para calcular la distancia recorrida. Los cambios del ciclo requiere algunas alteraciones. Coloque un documento en el engranaje del pedal con el fondo negro que la luz IR es absorbida por el fondo negro y reflejada en el libro blanco. La salida del sensor de infrarrojos es alta cuando la luz es reflejada y baja cuando se absorbe.
Utilizamos sensores infrarrojos ya que son baratos y fácilmente disponibles.
Los LEDs se desplazan cuando hay cierto número de revoluciones de la rueda. Por lo tanto nos cambio el LED cuando el número de interrupciones (en nuestro caso 2) se detecta por el sensor de infrarrojos. Por lo tanto, la longitud de la pista se puede ajustar estableciendo el número de interrupciones por la revolución (número de agujeros negros) o el número de interrupciones por cambio de LEDs.
