Paso 4: Distribución de energía
El terminal positivo de la batería de 12V se conecta a 120 Amp disyuntor, mientras que la terminal negativa se conecta directamente a la Junta de distribución de energía.
El interruptor de circuito de 120 Amp es el robot interruptor on/off. También limita la corriente de toda la electrónica en el robot de 120A, aunque este límite puede estar roto por períodos cortos.
120 Amperios disyuntor tiene una conexión directa desde el lado positivo de la batería de 12V del robot en un terminal y conecta a la terminal positiva de la Junta de distribución de energía.
El tablero de distribución de energía distribuye la energía de la batería de 12V a todos los diferentes componentes en el robot. También regula consumo de energía para cada componente mediante el uso de 20, 30 y 40 auto amp reajustar los interruptores automáticos.
El tablero de distribución de energía está conectado a casi cualquier parte del sistema de control. Su principal terminal positivo se conecta al 120 Amp interruptor, mientras que su principal terminal negativo se conecta directamente a la batería. Tiene conexiones de 24V para el cRIO, un solenoide de arranque, una conexión de 5V para una cámara y una conexión dedicada de 12V para el convertidor de corriente de Router. Tiene ocho conexiones de 12V que pueden consumir hasta 40 amperios de corriente y doce terminales de 12V que pueden consumir hasta 30 amperios de corriente. Estos terminales se conectan a muchos componentes tales como controladores de motores, tableros de arranque de cRIO y circuitos incluso personalizados.
La parte final del sistema de distribución de potencia del robot es el convertidor de corriente del Router. Este componente convierte la energía de 12V dedicadoa al router y lo convierte en el voltaje necesario para el Router D-Link.
El convertidor de corriente del Router conecta 12V conexión de tablero de distribución de energía y el Router D-Link sí mismo.
Créditos de Foto:
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0282.htm
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2012_Assets/Power%20Distribution%20Board.pdf
http://www.andymark.com/Product-p/AM-0899.htm
