Bases del sistema de control (1 / 8 paso)

Paso 1: terminología

  • Señal digital: Una señal digital tiene solo dos Estados: encendido o apagado.  Componentes de robots que se comunican con una señal digital generalmente lo hacen variando la frecuencia en que alternan entre encendido y apagado.
  • Señal analógica: A diferencia de una señal digital, que tiene valores discretos, de salida de una señal analógica tiene un rango continuo de valores.  Componentes de robot que utilizan señales analógicas comunican variando la tensión de la señal.
  • PWM Cable: Un cable de ancho de pulso modulación (PWM) es un cable utilizado para permitir que los componentes del robot para comunicarse entre sí, usando señales digitales o analógicas.  Por lo general, tienen tres cables, pero existen versiones con cualquier parte de uno a 5 cables.
  • PUEDE: En FRC, un Controller Area Network (CAN) se utiliza para el control de controladores de motor.  Varios controladores de motor son conectados en serie a la misma red y luego controlados desde el procesador central.
  • Codificador: Encoder es un sensor utilizado para medir la rotación.  Utiliza una señal digital para comunicar que el eje se une a ha girado un cierto – "1 cuenta".  El número de cuentas por la revolución completa varía entre codificadores, pero puede estar en cualquier lugar de una a 1 mil por la revolución.

Crédito de Foto: http://www.dallasmobilec.com/AnalogDigital.html

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