Mi función de RCs se basa en dos circuitos permanentemente abiertos, uno en el lado izquierdo y del lado derecho del RC, que cuando lo topa en algo. Un bigote como el cable entonces se presiona en un tornillo y el interruptor cerrado da la señal a arduino para girar hacia el lado opuesto (90 grados a la dirección original). En caso de golpes contra algo recto no nothing(!) pero es por eso que voy a añadir la función de ultrasonido en el próximo proyecto.
Materiales que utilicé:
Arduino UNO
Adafruit motor shield V1
2 x motores de la C.C. 3-6V
2 x 10K resistencias (1/4W)
2X220Ohms de resistencias para los LEDs
un LED azul brillante
un LED rojo brillante
1, 5V pilas
una batería de 9V para arduino
cables
dos tornillos de 4cm de largo
