Este diseño sirve como prueba del principio para modding un vehículo RC en MHD. En lugar de ser un diseño de performance, viaja a una velocidad sorprendente de varios pies por minuto ya que utiliza esencialmente el mismo diseño como nuestro barco de MHD de la bandeja de la espuma.
Por favor voten por este proyecto en el concurso de RC y Kit!
Link a mi barco primero y original:
El objetivo de este proyecto era mod RC low-end existente en barco en un barco magnetohidrodinámica, sacar mucho el esfuerzo (y coste) de construcción de una nave de propulsión de MHD. Lo que esperaba heredar del barco de RC fue (1) un casco en forma agradable, (2) un mecanismo de dirección y (3) un mecanismo de control de radio que puede ser hackeado para controlar el la unidad de MHD.
He encontrado estas tres cosas en una Nikko "Corredor de mar", que era $15 (precio normal) en nuestros locales Toysaurus.
Arriba a la izquierda, puede ver el barco RC original, intacto. Incluso cuenta con un propulsor. I poner las baterías en él y había probado ambos la dirección y empuje controles, para asegurarse de que el sistema de control de radio funcionado como debiera. A la derecha, se puede ver cómo esta pequeña máquina se ve en el interior. Los componentes electrónicos sólo en la tapa (cubierta) son la batería y el interruptor de encendido. Todo lo demás está en el casco (parte superior de la foto). De izquierda a derecha, tengo el mecanismo de dirección, que es un motor de engranaje que se mueve un timón dentro de un rango limitado, el eje a la hélice, el motor de empuje que convierte a ese eje y la placa de circuito del receptor (RX PCB).
Haber verificado que el sistema funcionaba básicamente, el siguiente paso fue a la inversa la electrónica existente. Por lo tanto, me sacó mi voltímetro y poked alrededor un poco. El sistema original utiliza seis células AA, configurados en serie y aprovechado en el medio. Tres cables plomo de soporte de la batería a la placa de RX: rojo, negro y naranja. Definir el cable naranja como cero voltios, los cables rojo y negro son los más y menos de 4,5 voltios, respectivamente. Dos cables conexión la placa de RX al volante motor. Una vez más, queremos preservar el sistema de radio y de la dirección mientras que hackeo el mecanismo de propulsión, por lo que esta parte puede ser dejado solo.
El motor de empuje fue enganchado hasta dos cables: un azul uno a cero voltios (corriente media de la batería), y un cable marrón a la placa de RX. Cuando el control remoto envía la señal para seguir adelante, que el cable marrón se eleva a + 4, 5V y revertir, va a -4,5 V. En otras palabras, la señal de "adelante" conecta el motor a 0 V y + 4.5 V, utilizando las tres primeras baterías, mientras que la señal de "marcha atrás" conecta el motor entre 0 V y -4,5 V, usando las otras tres baterías. (Esto solo sería una buena pista que es un sistema de cheapo RC; cualquier medio decente reversible DC motor sistema de control utiliza un puente de H, cambiar el motor para funcionar fuera de la completa 9 V, con polaridad). Para lo que estaba haciendo, este mecanismo de control funcionará muy bien; todo lo que necesito es una señal que nos dice que "seguir adelante". (Revés sería bueno, pero no es particularmente importante ahora).
