Paso 1: Piezas y herramientas
Correa
- Pato de la lona, 76 "x 7"
- Hilo de rosca
- Esmalte de uñas capa superior clara
Rodillos
- 7" marco de rodillo de pintura, cantidad 4, $3 ea
- rodillo de pintura de la espuma de 9", 1/8" siesta, cantidad 4, $3 ea
Plataforma
- 48 "x 18" x 3/4" madera contrachapada
- 3/4" PVC pipa, ~ 6ft
- Conector de tee de PVC de 3/4", cantidad 4
- 3/4" PVC Cruz
- 3/4" codo de PVC de 90 grados, qty 1
- Acoplamiento de PVC de 3/4"
- Correa de colgar, qty ~ 3 pies
- 10 x 3/4" tornillo de madera, cantidad 16
- 8 "x 14" x 1/2" madera contrachapada
Motor y Monte
- Adaptador macho de 3/4" PVC MIPT resbalón x
- 3 1/2 "x 1 1/2" x 3/4 "bloque de madera
- polea de 50mm desde Tamiya gran polea, $7
- 131.25:1 motorreductor de chip, $25
- Soporte de motor, $8
- Bandas de goma de diferentes longitud y fortalezas
Tensor de la
- 4 3/8" dura primavera
- 1/4 "x 5 3/8" torniquete, preferiblemente gancho en ambos extremos
- tensores de 3/16 "x 4", preferiblemente gancho en ambos extremos
- Zip empate, opcional, qty 2
- 3/4" tornillo de ojo madera, qty 2
Microcontrolador
- SparkFun RedBoard (Clon de Arduino UNO), US $9 en Arduino Day
- SparkFun Ardumoto protector motor, $25
- Resistencia de 10K Ohm
- Botón pulsador momentáneo
Energía
- Batería LiPo 11.1v
Herramientas
- Máquina de coser (opcional)
- Pernos de
- Mazo o martillo
- Cortatubos de PVC
Estas piezas hará una cinta transportadora de 72" de largo, 17" de alto en la inclinación hacia atrás hasta 13" en la parte delantera. El sistema de tensión trasero alcanzará de nuevo unos 12". La correa será 7" de ancho pero será el ancho del marco de PVC, rodillos y motor de 13".
Pintar rodillo cuadros y conectores de PVC
La magia (o debería decir suerte) del sistema es que al final del extremo de un mango rodillo pintura plástica barata encaja muy bien dentro de un conector de tubería de PVC de 3/4". La armadura del rodillo de pintura es lo suficientemente rígida para sostener una moderada longitud de lona bastante tenso. He intentado instalar 9" y 7" Marcos de rodillo de pintura barata de 3 diferentes Ferreterías en varios conectores de PVC 3/4" y encajan bien. Pensé que si eran un poco demasiado grandes, podría ampliarse el conector, o si eran un poco demasiado pequeñas, cinta podría ser utilizada como una cuña. Todos los conectores en esta sección son slip (es decir, no roscado).
El ancho del sistema se puede modificar cambiando el ancho de la armadura del rodillo de pintura, tal vez usando rodillos de 4" o 9". Se puede aumentar la altura del sistema de ampliar la longitud de PVC, pero será más difícil hacer cualquier menor que 12". Depende el diámetro de la manija de marco del rodillo de pintura. Como el mango de corte se ajusta firmemente en el conector, posiblemente con el uso de la cinta como una cuña, entonces debería funcionar.
El cinturón de
Lienzo de pato es un tejido moderadamente denso, no elástico. Es muy fácil de trabajar. Viene en varios colores vibrantes. Es barato cuando en venta, sobre $5 yd en Jo-Ann. He intentado hacer la correa con ambas cinta aislante y fieltro. Cinta era demasiado pesado y fieltro era demasiado elástico. Si la tela de la correa es elástica, cuando tensada y los rodillos delanteros y traseros no son perfectamente paralelos entre sí, el cinturón de estirar fuera de forma y moverse a derecha o izquierda en el rodillo, finalmente cae el rodillo.
Al comprar la tela, considerar la compra de lo medido la longitud, no la anchura del lienzo. Por ejemplo, si se requieren 72" y el perno de la tela es 80" ancho y si es realmente barato, comprar 2 yardas en vez de 1/2 yarda. El lienzo de pato tiene un borde bonito, recto, acabado que no tiene que estar preparado para evitar colapso.
El motorreductor, la polea y escudo
Esto fue golpe y miss. No sabía exactamente qué orden así que ordené un motor en una velocidad y una polea conjunto. El motor llegó primero y fue inmediatamente demasiado lento. Colocar el elemento de polea-como sólo tenía, una bobina de costura, tomó unos 18 segundos para un artículo viajar la longitud de la correa, demasiado largo para un niño a esperar para el caramelo. La polea de 50mm posteriormente llegó y bajó hasta unos 7 segundos el tiempo.
El motor era la pieza más cara de este proyecto. Realmente no sabía lo que estaba haciendo cuando ordenó nuevas. Desde entonces, he ordenado o encontrar un número de motores usados de diferentes velocidades y calidad y todos ellos eran más baratos. Esto es definitivamente el camino a seguir. Para este proyecto, el motor realmente sólo debe ser de velocidad moderada y moderada par. Una polea puede aumentar fácilmente la velocidad deseada. En cuanto a esfuerzo de torsión, tome una suposición conservadora de cómo pesado será la carga.
El sistema de tensión
Esto también fue golpeado y se pierda. Al principio no usé un resorte. Dependía de la fricción de los conectores montados. Hablando con algunos otros fabricantes, recomienda un resorte para proporcionar una tensión constante flexible. Realmente no sé cómo largo o fuerte la primavera tenía que ser. Tomé una conjetura y compró un número de resortes usados de diferentes longitudes y capacidades de una yarda del salvamento. Adición del tensor fue la salsa secreta. Permite ajustes más finos para la tensión del resorte.
