Hola a todos rocketeer de nosotros,
Mi nombre es Mert Kahyaoğlu y amigos me llamo Emre Erbuğa nosotros somos estudiantes de la Universidad técnica de Estambul.
Es miembro del equipo ROCKET de la UIT. EQUIPO ROCKET de la UIT se unió a competiciones ingeniería del cohete interuniversitarias en junio de 2015 (Green River, Utah, EEUU) organizado por ESRA.
El énfasis de las competiciones de cohetes ESRA es estudiante de diseño y construcción de tantas partes de los cohetes como sea posible, incluyendo la propulsión, estructuras, aviónica, recuperación y cargas útiles.
Nuestro cohete lanzado a su altitud de 8,500 pies aunque la meta de 10,000 pies. Utilizamos nuestra propia aviónica de diseño que basado en Arduino. Este año estamos utilizando tablero Arty para mejorar nuestro trabajo y hacerlo más eficaces de control.
En este proyecto, vamos a explicar el cerebro electrónico necesario para controlar el vuelo de un cohete y lo que hemos hecho.
En primer lugar, queremos explicar por qué el cohete requiere cerebro electrónico y datos. Se necesitan algunos datos durante y después del vuelo de un cohete. Por ejemplo, requieren información de altura precisa la en el punto correcto de eyección para la recuperación de sistema despliega. Además debe estar separado a la parte inferior de los cohetes de varias etapas. Queremos desarrollar el cohete siguiente después el cohete último lanzamiento por lo que hemos trabajado sobre los datos que recibieron durante el vuelo.
Los datos obtenidos de los sensores están problemáticos cuando se utiliza sin filtros. Hay circuial implementación de algoritmos de filtro eficaz como Kalman. Cerebro electrónico será automáticamente decidido desplegar cuando llegó al apogeo con los datos recogidos. Al mismo tiempo enviará datos a tierra la estación por el módulo de comunicación xbee. El contenido de los datos es altitud, temperatura, acelerómetro, magnetómetro, densidad de luz de sol, eps tensión, datos GPS.
En segundo lugar, vamos a mostrar que lo que hemos hecho desde diciembre de 2015. Realizó investigaciones en tablero de Ary. Por supuesto, observamos parpadear en Arty y obtenemos datos de nuestros otros sensores tales como altitud, temperatura, acelerómetro, magnetómetro.
Hicimos una prueba de vuelo en nuestro estadio de fútbol de la Universidad con múltiples helicóptero por debajo de 300 metros. No podemos ser exitosos para la primera prueba pero corrimos nuestra segunda prueba como queramos. Usted puede mostrar en este proyecto de video.
