Autónoma Arduino Rover 5

este es mi primer http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project Arduino, quería aprender C y C++ programación mientras te diviertes. Así que decidí armar un juguete autónomo capaz de controlar a sí mismo alrededor y evitar los obstáculos. Otra vez estoy en el proceso de aprendizaje todavía un novato, mis códigos funcionan por ahora pero podrían utilizar algunas mejoras. He utilizado el chasis del tanque Dagu Rover 5 con dos motores. También tengo dos sensor de distancia ultrasónico (HC-SR04), uno en la parte inferior para parada de emergencia y en la exploración superior mientras que en modo autónomo. Se montan en dos servos, servo inferior para izquierda y derecha, superior servo para arriba y abajo. Tengo un encendido y apagado del interruptor. Usé un potenciómetro conectado a pluma analógica 0. Hasta el modo autónomo media izquierdo y hacia la derecha significa programación. Como digo aún es un proceso de aprendizaje, intento mejorar mis códigos tanto como pueda. Me ayudan a evitar que el robot de rastreo en mi escritorio cuando el USB está conectado. Voy a publicar a un manual más de detalle cuando el tiempo lo permitan.

Aquí está el código https://www.dropbox.com/s/3o6rlnctjgi28h9/pj_ping_rover.ino

Este fue mi primer arranque, como se ve en el video, código necesita alguna revisión. Como conseguir confundir cuando acercamos un obstáculo.

prueba de césped al aire libre

los códigos fueron actualizados, ahora capaz de escanear y decidieron la dirección más segura sin obstáculos.