Arduino Robots (13 / 19 paso)

Paso 13: Controlador de motor alambre

Soldadura de los cables de los dos motores a las salidas del controlador de motor.

Utilice los agujeros de vaious en la base para que los cables estén aseados y contenido.

Hay 7 cables para conectar a las entradas de controlador de motor:

  • + 4.5V energía
  • Tierra
  • Dormir
  • Remite 1 motor
  • Motor 1 hacia atrás
  • 2 remite motor
  • Hacia atrás del motor 2

El cable de tierra se conectará a la base común de la batería AA.

La + 4.5V alambre proviene de un grifo en medio de los 6 x baterías AA.

Esto pasa por un polo del interruptor de encendido/apagado.

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