Arduino Robot brazo camarero (4 / 7 paso)

Paso 4: Configurar Software

Para poder utilizar este brazo, vamos a tener que configurar el software de enlace del brazo. Esto no es difícil, pero participa, así que asegúrese de seguir cuidadosamente.

Descargar los bosquejos de brazo de pargo

  1. Descargar el pargo brazo bocetos desde Github.
  2. Descomprimir en la carpeta de bocetos de Arduino. Necesita saber donde es más adelante.

Establecer la biblioteca de vínculos de brazo y Firmware

  1. Descargar ArmLinkLibrary y extraer la carpeta ArmLink a la carpeta de las bibliotecas de Arduino.
  2. Abra el IDE de Arduino y
  3. Quite el comentario de una de las siguientes líneas:

    No importa que ya no utilizaremos a una pinza para este proyecto

  4. Asegúrese de que su Bartender Robot está conectado a su PC vía USB y cargar el firmware.

Configuración de procesamiento

  1. Descargar y extraer 3 procesamiento para su sistema operativo
  2. Abierto

    y en la ventana que aparece, haga clic en la pestaña bibliotecas.

  3. Buscar en la biblioteca de G4P y lo instalamos.
  4. Buscar en la biblioteca de Video e instalar la biblioteca de vídeo creado por la Fundación de procesamiento

Configuración de enlace de brazo

  1. Descargar y extraer el ArmLink Software para procesar 3
  2. Asegúrese de que su camarero Robot está conectado a tu PC via USB y abrir ARMLink.pde . 3 de procesamiento debe abrir una ventana con el código de enlace de brazo InterbotiX.
  3. Presione el botón de triángulo en la esquina superior izquierda de la ventana. Esto ejecutará el Software de enlace del brazo.
  4. Seleccione el puerto COM en que tu Bartender es y haga clic en conectar.

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