Arduino Powered vehículo autónomo (11 / 12 paso)

Paso 11: Potenciales futuras mejoras

Tengo una lista de posibles mejoras que sería bueno:

  • Coche RC mejor como el chasis. Mi hijo tiene este coche (Amazon.com $40), y es bastante impresionante... 4 ruedas, funciona muy bien en hierba, rocas, suciedad, etc.. No proporcional aunque de dirección.
  • Añadir dirección proporcional... ya sea obtener una RC coche con esto, o hackear o actualizar un coche existente. Un servo puede ser una solución.
  • Añadir una tarjeta SD para el registro de la pista GPS. Esto requeriría la actualización a un Arduino Mega, como la tarjeta SD requiere unos 700 bytes de RAM que tengo disponible en la ONU.
  • Añadir un interruptor remoto/matar mejor.
  • Añadir una cámara todavía fotos o video. Un video de vista primera persona sería entretenido y útil para la depuración.
  • Agregar una radio para enviar datos de la telemetría en modo puedo realizar un seguimiento de progreso y la información en tiempo real. Un radio de dos vías permitiría también remoto carga de waypoints en lugar de tener que recompilar el sketch de Arduino cada vez.

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