Arduino-neumático Flight Simulator (5 / 10 paso)

Paso 5: Cilindros neumáticos y regeneración

Ahora que tiene el Sistema de Control listo para usar, los cilindros neumáticos están listos para montar. Una vez más, el tipo de montaje que necesita que varían dependiendo de qué tamaño y tipo de cilindro tiene. Sin embargo, la configuración entera debe ser empernados juntos firmemente porque neumática son lo suficientemente fuertes como para desgarrarse su construcción si no esté montado.

Conscientes de que nuestro simulador de movimiento pivote, utilizamos soportes que girar y girar libremente. Esto evita la rotura o el desgaste y rasgón del simulador.

Queríamos que nuestro simulador de vuelo a 40 grados de inclinación de todos los lados. A través de simples cálculos trigonométricos, pudimos concluir que a fin de poder lograrlo, necesitaríamos aproximadamente un 18" cilindros de carrera. Nuestro cilindro tenía un 1" diámetro conectado a un hierro común toma de bola. Los cilindros neumáticos se basan en plataformas de bisagra de acero que se atornillan en la base y el cilindro sí mismo.

Como mencionamos anteriormente, hemos usado un sistema de control PID, que necesita un módulo de información. Se decidió conectar un potenciómetro lineal a nuestro amplificador de válvula Servo. El potenciómetro lineal se une a la varilla del cilindro neumático que realiza un seguimiento de la ubicación precisa de la barra.

Si usted decide utilizar el potenciómetro lineal, asegúrese de manejar con cuidado. Estos componentes son frágiles y pueden romperse fácilmente. De hecho, uno de los nuestros fueron interrumpidos cuando recibimos en el correo. Para reforzar la durabilidad de estos sensores, les atamos a una tira de acrílico transparente.