Paso 3: El sistema de neumática
Un sistema neumático de aire genérico consiste en un compresor de aire, válvulas, cilindros neumáticos, amplificador y módulo de retroalimentación. Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Cilindros neumáticos también pueden ser llamados actuadores neumáticos.
Al elegir un actuador neumático, ser conscientes del alesaje, movimientoy diámetro de barra. Además, desea que un cilindro de doble efecto . Se recomienda adquirir todas sus piezas neumáticas de la misma marca para que la tubería y conexiones serán compatibles entre sí.
El diámetro es el diámetro total (medido en pulgadas) del cilindro neumático. El accidente cerebrovascular es la longitud que puede extender completamente el cilindro. El diámetro de la varilla es la medida (en pulgadas) del eje del cilindro.
Optamos por utilizar un sistema neumático de aire con válvulas servo ya que permite controlar con precisión la posición de la barra neumática. Esto es diferente de una válvula normal, que sólo se abre y se cierra.
Cuando se utiliza una válvula servo , también necesitará un servo amplificador. Servo amplificadores funcionan como un regulador de PID que calcula un valor de "error" como la diferencia entre una variable de proceso medido y un valor de consigna deseado. Por ejemplo, si teníamos una escala de 1 a 10 y nos envía un valor de 8, controlador PID primero sería revisar la diferencia entre es posición actual (a través de retroalimentación) y luego pasar hasta que no hay más diferencia entre la posición actual y el punto de referencia.
Ahora, esto es sólo una explicación básica del sistema PID. Si desea más información, buscar YouTube "control PID".
Sabemos que los controles del amplificador servo cilindro mediante el envío de una cantidad exacta de tensión a la válvula del servo. Con un ajuste de servos , necesita un módulo de regeneración tal potenciómetro o cualquier cosa que se da respuesta variable de la posición de la varilla.
Algunos cilindros neumáticos caros ya tienen comentarios en. En ese caso, todo lo que se necesita hacer es conectar el cable de retroalimentación en la válvula del servo.
Sin embargo, si el cilindro no tiene retroalimentación interna, usted debe debe mirar la documentación de su Servo amplificador neumático para ver sus especificaciones. Una vez que conoce los requisitos de la característica de comentarios, debe crear su propia fuente de retroalimentación mediante el uso de un sensor de variables tales como un sensor óptico, sensor rotatorioo potenciómetro lineal.
Diferentes sensores tienen exactitud diferentes. Usted querrá el mejor sensor que se adapte a su proyecto de investigación.
Se utilizaron dos cilindros neumáticos, válvulas servo dos y dos amplificadores servo para nuestro simulador de vuelo. Esto es porque tenemos la intención de que cada control del cilindro de un DOF o grado de libertad. En otras palabras, hemos construido un sistema 2DOF.
