Arduino nano segway (7 / 8 paso)

Paso 7: Codificación otra vez

Ahora abre el programa abajo y conectarse el motor controlador arduino. (mire el diagrama en la parte superior de algún tipo de ayuda). Entonces recordar el valor que había tenido en cuenta y enchúfelo en el código de la línea 14 donde dice 0. (dibujo de arriba para hacerlo más claro (Foto 2)). Ahora cargar el programa en el arduino y debe tener un segway que puede equilibrar por sí mismo.

Razones por qué no podría haber funcionado:

  • Los motores pueden ser débil o no muy rápido para cambiar de dirección. Así que recomendaría a partir de buenos motores para evitar este problema. Que también estaba enfrentando este problema y entonces decidí cambiar a estos motores de mini quadcopter que funcionó muy bien para mí.
  • O podría intentar solucionar este problema también puede hacerlo a través de código. Lo que usted tendrá que hacer es reducir el forward_thresh y backward_thresh en las líneas 16 y 17 hasta llegar a un equilibrio. + 10 y -10 trabajaban gran para mi reducción de él hacía mi segway más compensar y caer en el lado opuesto.

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