Arduino FPV headtracker (2 / 3 paso)

Paso 2: El código

¡ Aquí está!

La mayoría del código se refiere a que el ángulo de la MPU6050, pero una vez hecho eso, es sólo un caso de límites de ajuste para el ángulo:

ángulo = constrain(angle_y,-90,45);

Asignación para la gama completa del perno PWM:

angleOut = mapa (ángulo, - 90,45,0,255)

Y enviar al pin PWM:

analogueWrite (wiperPin, angleOut);

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