Arduino + fischertechnik TX-C - conexion I2C del Sensor verdadero color (5 / 6 paso)

Paso 5: fischertechnik lado - Software

modelos fischertechnik están programados usando el software Robo Pro (más aquí y allí ), que proporciona una interfaz gráfica agradable.

A diferencia de Arduino, el controlador TX dispone de 8 entradas universales, analógico o digital, kΩ 5 o 10V. Tan las entradas i1 y i2 se declaran como entradas digitales 10V

Básicamente, el programa de traducir una entrada de 2 bits en 4 casos
• i1 = i2 0 = 0 caso no = 0 luz
• i1 = i2 0 = 1 caso = 1 m1 luz = azul
• i1 = 1 i2 = 0 caso = 2 m2 luz = rojo
• i1 = 1 i2 = 1 caso = 3 m3 claro = blanco

Un bucle comprueba el i8 de botón de emergencia.

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