Arduino + fischertechnik TX-C - conexion I2C del Sensor verdadero color (4 / 6 paso)

Paso 4: fischertechnik lado - Hardware

El edificio de hardware fischertechnik tiene claramente dos partes:
1• entradas de Arduino
2• fischertechnik dispositivos del sistema como interruptor y las lámparas

Las entradas de Arduino usan los mismos colores como anteriormente
• rojo cable de alimentación del opto-aislador fischertechnik + 9V
• negro cable de tierra del opto-aislador a tierra fischertechnik
• blanco cable para del opto-aislador EXT1 a fischertechnik i1 entrada
• amarillo cable para del opto-aislador EXT2 a fischertechnik i2 entrada

A continuación, el controlador de fischertechnik está conectado a otros dispositivos como un interruptor de emergencia en i8, una lámpara azul de m1, una luz roja en m2 y una lámpara blanca en m3.

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