Paso 3: Software y Video
primero los motores girarán en la dirección de avance y todos los motores al detener los motores girarán en la espalda.
Software
int input1 = 3; Arduino'nun 3. bağlanmıştır de pinine digital.
int entrada2 = 4; Arduino'nun 4. bağlanmıştır de pinine digital.
input3 int = 5; Arduino'nun 5. bağlanmıştır de pinine digital.
int input4 = 6; Arduino'nun 6. bağlanmıştır de pinine digital.
void setup() {/ / Serial.begin (9600);
Motorları sürmek için pinleri entrada çıkış olarak ayarlandı.
Motores se han establecido para la entrada a los pines de salida.
pinMode(input1,OUTPUT);
pinMode(input2,OUTPUT);
pinMode(input3,OUTPUT);
pinMode(input4,OUTPUT);
}
void loop() {//MOtorlar İleri //forward digitalWrite(input1,HIGH); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,HIGH); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //1 saniye bekle //1 segundo esperar
DURSUN motorlar / / stop digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); Delay(500); saniye 0,5 bekle //0,5 segunda espera
Motorlar Geri / / volver digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); Delay(1000); 1 saniye bekle / / espera 1 segundo
}
Gracias a todo el mundo.
