Paso 2: Diseño de circuitos
El diagrama del circuito para este proyecto se puede ver arriba, su extremadamente simple.
Primero usted quiere soldar los cables a cada uno de los motores en la caja de engranajes.
Desea conectar un motor a las conexiones de M1 en el escudo del L293D y luego el segundo motor para las conexiones de M2. No te preocupes acerca de que uno va a la cual derecho ahora te podrá mover de un tirón los nombres de variables en el código de Arduino más adelante si sus motores de tanques se conectan a la inversa.
Ahora que los motores están conectados que desea conectar el módulo de Bluetooth HC-06. Como el escudo del L293D que elegí no tenía un pase para el Rx y conexiones Tx en el Arduino tuve que recurrir a la soldadura directamente a los pines del cabezal como se muestra en las imágenes de arriba.
Desea conectar el Rx del módulo Bluetooth a el Tx del Arduino y el Tx del módulo Bluetooth al Rx del Arduino.
Quería ser capaz de soltar y vuelva a mi módulo de HC-06 por lo que yo podría utilizar en otros proyectos también usé algunos pins hembra encabezado soldadas a algunos Proto-board repuesto tuve que poner alrededor de rápidamente.
Ahora quieres que conecte la batería de 9V para su conexión a DC. Opcionalmente usted puede cortar el cable positivo y un interruptor On/Off en la soldadura. Asegúrese de que usted haga esto con el cable positivo no el neutro, es buena práctica tener siempre interruptores conectados a circuitos de alta conexión.
