Paso 4: Código de Arduino
El código que fue cargado en el Arduino puede ser visto abajo. Se requiere instalar la Biblioteca de AFMotor.h, esto le permitirá usar el escudo del Motor adecuadamente.
En caso no sabes cómo instalar las bibliotecas de Arduino haga clic aquí para un tutorial rápido.
La manera el programa actualmente funciona es mediante el establecimiento de la comunicación serial a través del módulo de Bluetooth. Arduino controla el pin Rx para comprobar cambios en el estado. Una vez que el módulo Bluetooth se ha enviado datos desde un dispositivo Bluetooth conectado. Si Arduino reconoce los datos recibidos como una instrucción para control del motor entrará en la parte correspondiente de la fi comunicado, es decir, si el Rx recibe "0" el tanque entrará el estado motor delantero hasta que dijo lo contrario. El sistema de flujo diagrama de arriba muestra aproximadamente cómo las funciones de este código.
Una vez que haya subido este código para el Arduino, puede mantener la conexión USB-B conectada y abra al Monitor de serie, puede escribir 0 - 9 en la línea de comandos para probar cada uno de los motores para hacer seguro de everythings trabajando como previsto.
