Arduino Ble Rover (8 / 9 paso)

Paso 8: Los códigos de Arduino (C++)

Simplemente sube el bosquejo a su Arduino. Si tienes un escudo del Motor de Sainsmart, los códigos funcionaría como magia! Por cierto, usted necesitará Descargar e instalar la biblioteca en orden para los códigos de trabajo.

El código también es sencillo.
-Para controlar los motores, utilicé la biblioteca.

-La comunicación entre el smartphone y el módulo Bluetooth se realizó utilizando el arduino de comunicación serial.

-La aplicación "Bluetooth RC Controller" enviar al módulo de bluetooth los siguientes comandos:

  • Adelante -> F
  • Back -> B
  • Izquierda -> L
  • Derecha -> R
  • Delantera izquierda -> G
  • Adelante derecha -> I
  • Trasera izquierda -> H
  • Trasero derecho -> J
  • Stop -> S
  • Luces delanteras en -> W
  • Luces delanteras Off -> w
  • Luces traseras en -> U
  • Luces traseras Off -> u
  • Cuerno -> V
  • Cuerno de apagado -> v
  • Extra a -> X
  • Adicional Off -> x
  • Velocidad 0 -> 0
  • Velocidad 10 -> 1
  • Velocidad 20 -> 2
  • Velocidad 30 -> 3
  • Velocidad 90 -> 9
  • Velocidad 100 -> q
  • Stop All -> D

En este proyecto fue utilizado apenas los comandos básicos: adelante, atrás, izquierda y derecha. Todo el código está disponible para su descarga.

Descargar aplicación: Arduino Bluetooth RC coche(sólo Android)

Pasos / procedimientos:

1.) Descargar la aplicación en google play

2.) encender tu bluetooth y abrir la aplicación

3.) Establecer un bluetooth conexión entre su teléfono

Vaya a Configuración > Pulse conectar > Pulse LINVOR (dispositivo de BT)

4.) esperar la luz roja a verde. Y Your'e hecho!

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