Por: Greg
Así que, básicamente te diré cómo funciona este proyecto. Simplemente tienes un Arduino (Uno o Leonardo) que se utiliza para conectar dos motores y controlarlos. Entonces tienes un RaspberryPi que es controlado por tu iPhone, iPad o computadora. El RaspberryPi envía datos desde el dispositivo Arduino diciéndole qué hacer.
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MI SUPOSICIÓN:
---Para este proyecto estoy asumiendo que usted está algo familiarizado con RaspberryPi y Arduino.
---Lo que quiero decir es que tu RaspberryPi ya es configuración y listo para utilizar (con ssh habilitado) y tienes un ordenador para conectarse con y que tiene una configuración de conexión inalámbrica con router (esto le permitirá controlar el rover entero) y el Pi
---También estoy asumiendo que han codificado antes con Arduino, así que seréis capaces de entender mucho de lo que hará el código de
---Adafruit motor biblioteca instalada en el IDE de Arduino para el control de motores
---También supongo que tiene mucho tiempo en sus manos (algún día)
---También asumo que han montado el chasis para montar todo en
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Materiales:
-Chasis de Bot principiante (para montar todo) lo puedes encontrar aquí---> http://www.robotshop.com/2wd-beginner-robot-chassis.html
-Un Arduino (UNO) ADVERTENCIA: el Leonardo no funcionará para este proyecto porque tiene diferentes temporizadores en comparación con el Uno que representa el escudo del motor inútil!!!!
-Adafruit protector de Motor (que es lo que usé)
-Conducto de cinta adhesiva o cinta aislante
-A frambuesa Pi
-Un adaptador wifi (para el pi)
-3 baterías (dos paquetes de 4battery y un paquete de 5/6battery)
-Soldador (con soldadura)
-Un interruptor (para controlar el poder a la Pi)
-Un medidor de voltaje (opcional)
-2 motores
-Código para el Arduino (será suministrado por el me)
-Script en Python ir Telnet comunicación Serial comunicación (será suministrado por el me)
-Un equipo con masilla o un iPhone ejecutar la aplicación eTelnet (aplicación gratuita) (iPhone es opcional si tienes un ordenador)
-Baterías
-Cables (para conectar todo) utilizar los cables que tienen los extremos poco (sus pines como poco) en ellos para hacer la vida fácil (estaremos modding algunos de ellos, así que comprar por lo menos 10 de los cables)
-PEGAMENTO caliente (esto sería lo ideal porque entonces no tienes que usar un montón de cinta me gustaria hacer cosas en el rover)
-DC adaptador (para conectar al Arduino)
