Paso 2: Construir el controlador
Herramientas y materiales
Buena calidad soldador-un soldador es necesario. Recibí un 2900 Aoyue estacion de soldadura un par de años atrás para la Navidad y ha sido genial. Usted no creerá la diferencia una vez que empiece a usar un buen soldador. http://Sra-SOLDER.com/product.php/6363/22
También utilizo una pequeña punta para soldar pequeñas superficie montaje componentes-
http://Sra-SOLDER.com/product.php/6397/0
Ras cortadores de alambre cortadores/wire strippers pequeñas son las mejores. Si no tienes pelacables o cortadores entonces estos funcionará bien
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=152
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=147
Pinzas-obtener unas pequeñas pinzas para trabajar con componentes de montaje superficial. Aquí está un conjunto barato -http://sra-solder.com/product.php/6409/79
Lupas - ser capaces de ver lo que está trabajando hace un mundo de diferencia.
http://www.Adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=291
Multímetro - más cualquier multímetro funcionará. No necesitas gastar grandes $$$. Personalmente tengo un 16XL Wavetek Meterman y es genial. Si no posee ya un multímetro y realmente están metiendo electrónica hobby entonces este medidor probablemente hará todo lo posible siempre lo quiere - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=8&products_id=308
Tablero servo PCB-
http://batchpcb.com/index.php/Products/47581
Arduino Pro Mini - http://www.sparkfun.com/products/9220
USB mini-B conector - http://www.sparkfun.com/products/587
condensadores cerámicos 2 condensadores ea 1210 paquete 1uF SMD
http://US.Element-14.com/Kemet/c1210x105k5ractu/capacitor-Ceramic-1uF-50V-X7R-1210/DP/94M5711
resistencia de resistencia-1ea 1206 paquete 1K ohmios SMD
http://US.Element-14.com/Welwyn/wcr1206-1k0fi/resistor-Thick-Film-1KOhm-250mW/DP/98K2656
Paquete de LED - 1 ea 1206 SMD LED
http://US.Element-14.com/VCC-Visual-Communications-Company/vaol-s12rp4/LED-2x1-5mm-red-133mcd-624nm/DP/27R0088
JST conector-1 ea
http://www.Sparkfun.com/products/8612
MAX1555 IC - 1 ea
http://www.Sparkfun.com/products/674
http://US.Element-14.com/Maxim-Integrated-Products/max1555ezk-t/IC-Battery-Charger-Li-ion-340ma/DP/59J2761?NTT=MAX1555
Pasadores de rotura recta Rúbrica ausente - fila de 40 pines de 2
Estos vienen muy prácticos así que siempre es bueno conseguir extras para tener a mano
http://www.Sparkfun.com/products/116
Fila de agujero de 2 pernos de ea 40 de lejos encabezado de descanso mujer
Estos también son súper útiles tener alrededor de
http://www.Sparkfun.com/products/115
Sola célula LiPo batería-1ea (puede utilizar cualquier capacidad que te gusta).
http://www.Sparkfun.com/products/339
USB mini-B cable-1 ea
Las probabilidades son que ya tienes uno pero si no aquí va-
http://www.Sparkfun.com/products/598
Montaje de la placa de servo
La primera cosa a hacer es construir el circuito de carga. Generalmente empiezo con los componentes más pequeños primero. He encontrado la manera más fácil de soldar piezas SMD es un poquito de soldadura en la punta del soldador y tocarlo a uno de los componentes en el PCB. Luego sujetar el componente en su lugar con unas pinzas y calienta el pad y el componente pin-esto te permite obtener la parte adjunta a la Junta para que puedas comprobar su alineación para el resto de los pads. Entonces simplemente soldar cada una de las pastillas restantes. Hay una gran serie de tutoriales aquí, http://www.sparkfun.com/tutorials/36 de soldadura de SMD
Comenzar soldando en la IC MAX1555 (etiquetados U1) - esto sólo puede ir en una forma. Luego viene el LED-Asegúrese de que comprobar la polaridad como se etiqueta en el PCB (el cátodo del LED está conectado a un extremo de R1). Luego de la soldadura de resistencia R1 seguido por los condensadores C1 y C2. Estos pueden soldarse en cualquier dirección. Luego viene el mini conector USB - éste es un poco complicado como los pernos están colocados casi debajo del conector. Ahora soldar en el conector JST. Hacer seguro de doble cheque tu trabajo de soldadura para estos conectores reciben un poco de tensión mecánica.
Ahora prueba su circuito de carga. Conecte un cable USB y Compruebe la tensión en el conector JST. Debe leer unos 4.2-4.3V. Ahora conecte la batería de LiPo. Si todo está bien debería encender el LED pequeño, indicando que la batería se está cargando. Desconectar la batería.
Ahora la soldadura en los pernos en el tablero del Mini Pro. Esto se hace por soldadura en los pernos de cabecera recta lejos de rotura. Primero inserte los extremos del pasador largo en el PCB, voltee la placa y soldarlos en el lugar. Verifique sus empalmes de la soldadura. Ahora voltea el tablero y colocar el tablero del Mini Pro en la parte superior de los pernos expuestos y soldar todos los pines en su lugar. A continuación soldar los restantes pines rectos en su lugar en el digital posiciones y los 3.3v puerto a lo largo de la parte inferior del tablero.
Para terminar la Junta de soldadura todas las cabeceras de mujer en su lugar. La mejor manera que he encontrado para cortar los headers hembra es extraer un pasador donde desea hacer un corte, solo tire los pines de la parte inferior utilizando un par de pinzas. Luego tomar cortadores de alambre y cortar a través de la abertura dejada por el pin. Ahora toma un archivo (o papel de lija) y suavizar el borde de corte.
Asegúrese de que la placa está recibiendo energía conectando un cable USB en el mini puerto USB de la tarjeta controladora. Deberá encenderse el LED rojo en el Arduino Pro Mini.
Es él-el mando está listo para ir!
