Paso 15: preguntas frecuentes
Frecuentes preguntas-
¿Ofrecen un kit de tablero servo?
- Al menos no todavía. Podría ser engatusado en hacer un tablero completamente montado aunque... sólo me mensaje si usted quiere uno.
¿Hacer trabajos a medida?
Mensaje de la ocasión me para discutir su proyecto.
Yo necesito ayuda con mi proyecto de código-¿hay un foro de ayuda?
El foro de Arduino es un go-
http://Arduino.CC/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl
La configuración del depredador no es realmente una verdadera cabeza de seguimiento sistema - ¿por qué?
Cuando empecé a mirar esto solo había imaginado un sistema simple que fue controlado mediante sensores de curva en los dedos y no sería capaz de mirar hacia arriba y hacia abajo. Realmente era un poco engorroso para operar y no muy natural.
A continuación miré a mantener el sensor de curva que plantee el cañón, pero me di cuenta de un sistema que tenía un cable montado bajo la máscara que un potenciómetro de polea/resorte (montado bajo el mecanismo de cañón) que el cañón a seguir la rotación de la cabeza. Todavía no era capaz de mirar arriba/abajo. Ahora tengo una rotación natural (y suave) pero el cable de fijación/enrutamiento era difícil y engorroso. Retiro de la máscara también puede ser un problema real.
Entonces me puse a buscar en diferentes tipos de sensores. Giroscópico, brújula y los acelerómetros. Combo tableros, IMUs (unidades de medición inercial), etc.. Tengo un amigo que es Ingeniero de adquisición de datos así como un amigo que es un programador y me habló con varios ingenieros eléctricos para ayuda. Brújulas son afectadas por la inclinación, por lo que tienes compensar y luego no funcionan cuando gire todo su cuerpo frente a la cabeza, dos compases sería necesarias y tendría que escribir código para distinguir entre los dos.
El problema con giróscopos es que necesitas dos de ellos, preferiblemente con un acelerómetro para tener en cuenta para la deriva como parte delantera/parte posterior inclinación (pitch). Un giro realmente no funcionará bien porque responderá a rotación de cuerpo entero así como rotación de la cabeza sólo, así que usted necesitaría una IMU en la cabeza y otro en la base del cañón y luego tienes que escribir algo de código para distinguir entre los dos. Gyros realmente sólo cambio de sentido en la velocidad angular por lo que su salida sólo cambia con respecto al movimiento y resetea una vez que usted deje de girar su cuerpo - el cañón será rápidamente convierten fuera de sincronización con sus movimientos. Es por eso que realmente hacerlo justo necesita una múltiple DOF (grados de libertad) IMU y necesita dos de ellos por cierto seguimiento de cabeza. La mayoría de los sistemas que he visto que gente publicar en línea como jefe de sistema de seguimiento para R/C o control de vídeo que utilizan estos tipos de sensores tienen control de guiñada bastante pobre y creo que por esta razón. Y ni siquiera tienen que lidiar con el cuerpo frente a tema de rotación de la cabeza como pueden sentarse en una silla, no una opción para vestirse.
Se dispone de IMUs y brújulas digitales ahora a bordo de procesamiento y están programados para la cuenta de la deriva y la inclinación para el trabajo duro se hace para usted pero usted todavía tendría que factor en el resultado de la diferencia de dos de ellos y entonces generar tus valores de movimiento del servo es necesario de. Se puede hacer pero es bastante rematadamente caro.
La mayoría de las soluciones que encontré eran bastante complejo en términos de programación que requieren algoritmos sofisticados y carísimos en el lado del hardware. También hay restricciones de espacio bastante severo para el montaje de sensores dentro del casco de Predator Bio como el IMUs disponible son bastante grandes físicamente.
Entonces descubrí que podía modificar el tablero de sensor de un controlador de nunchuck Wii e interfaz con un microcontrolador en su bus I²C. Esto me proporcionó un acelerómetro multi barato y confiable de ejes y dos pulsadores de dedo con una interfaz fácil de usar. Terminé de escribir el código que me permita acceder a todos el nunchuck funciones salidas el acelerómetro, el joystick y los botones de dos.
Cuando fue todo dice y hace la rotación eran todavía un poco de un problema como el acelerómetro sólo le da un estable de la salida con respecto a la gravedad así que hay que para conseguir la rotación de la inclinación. Lo que encontré fue que si montara más plana posible en depredador casco lo realmente no necesita mucha inclinación para conseguir una rotación estable. La belleza de este sistema es que hay sólo dos botones de dedo para controlar todo es también bastante fácil para mí modificar el código. Yo no he tomado aparte un Wii Motion Plus para combinar con un nunchuck para crear una IMU barata pero voy a publicar los resultados cuando lo hago.
Lo que hice fue básicamente la falsa estrictamente utilizando el acelerómetro entradas - cuando mirando hacia los lados solo falta que incline la cabeza hacia el lado como un pájaro para el control de guiñada (rotación). El acelerómetro lee la inclinación y mueve todo por consiguiente - la función de tono es normal. Toma un poco acostumbrarse pero después de un tiempo llega a ser más natural y es muy convincente.
Para vestuario todo lo que necesitas hacer es proporcionar la ilusión. Cuando empecé el proyecto con un amigo hace tres años (él es esculpir la mochila Pedator) queríamos algo que cualquier persona podría construir de bloques disponibles para añadir algunos animatronics fresco a su traje de depredador sin tener que gastar un montón de dinero en efectivo.
¡ UF...
Quiero para mi proyecto y quiero usar una batería para suministrar diferentes voltajes - ¿Qué hago?
Yo usaría un conmutación paso por regulador de voltaje como esta-
http://www.Pololu.com/catalog/Product/2110
Es mucho más eficiente que el uso de un regulador de voltaje tradicional, especialmente si tiene que usar algo así como una batería de 12V y soltar hasta 5V para la alimentación del servo. Si usted necesita 5V a 3.3V para un regulador de voltaje tradicional está muy bien. Sólo no enchufe en el conector JST en el tablero de control y luego enchufar un cable USB en el puerto USB mini-B para el circuito de carga-que sería malo.
