Árboles Robot escalada (17 / 20 paso)

Paso 17: Cableado del Robot

El siguiente paso es conectar todos los componentes eléctricos del robot juntos.  Empecé por soldar cables a los contactos de los motores.  Torcidos los cables juntos por un extremo del portaherramientas en un taladro eléctrico y sosteniendo el otro extremo con los alicates (un truco que aprendí del show de Ben Heck).  A continuación, había conectado junto a las macetas en las piernas.  Lo hice con segmentos de cable de cinta desde un viejo cable IDE.  Alambré las macetas para que todos ellos tenían un terreno común y la tensión de entrada.  El voltaje de entrada fue conectado con el + pin de 5V de Arduino y la señal de cuatro cables fueron soldados a encabezados y luego conectados a entradas analógicas A0 - A3 en el Arduino.

Ya que este robot es autónomo, necesitaba un método para controlar acciones del robot para que pudiera conseguirlo para liberar del árbol.  Para esto, utilicé sólo un simple interruptor conectado a una entrada digital de Arduino

A continuación, alambré las clavijas de salida digital de Arduino a las entradas del controlador de motor.  En primer lugar, conecté todo el motor que permite pernos en el controlador de motor a unos de otros.  El resto de los cables fue como sigue:

1. Activar motores
2. Motor 4 entrada 2
3. Motor 4 entrada 1
4. Entrada de motor 3 2
5. Entrada de motor 3 1
6. Interruptor de control de
7. vacío
8. Entrada de motor 2 2
9. Motor 2 entrada 1
10. Motor 1 entrada 2
11. Motor 1 entrada 1
12. Motor 5 entrada 2
13. Motor 5 entrada 1

Luego había conectado los cables del motor a las regletas de terminales del controlador de motor y había conectado el voltaje terminal del motor a la batería de 12V, a través de un interruptor de palanca.  Conecté el regulador de 5V a la terminal, vía el mismo interruptor de tensión lógica.

Recoge el cordón umbilical de los cables entre los dos segmentos del robot en un paquete y sujetado con abrazaderas de plástico y cinta aislante, para mantenerlas organizadas.