Paso 5: Poder, continuación.
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El Arduino y el circuito lógico para el controlador del motor son accionados por una batería de 9V. Mientras que el Arduino puede tomar la entrada de 9V, la circuitería lógica requiere 5V, por lo alambré un regulador de 5V paralelo a los 9V va a Arduino. Ahora, ¿por qué lo hizo no sólo aprovechar del regulador de 5V interno de Arduino? Bueno, básicamente me quedo sin pernos, y no quiero sobregirar el Arduino. Además el regulador, soldado un conector de alimentación del barril hasta el final de 9V del circuito, para encajar en el Arduino. Por último, he añadido un interruptor DPDT para romper el circuito de batería 12V, así como el circuito de la batería de 9V.