Paso 3: Construir el coche - Software - Android
La aplicación Android que utiliza para dibujar el trazado y enviar las instrucciones al vehículo vía Bluetooth, se puede encontrar aquí.
Puede descargar el APK ya construido que he adjuntado a continuación. Sin embargo desde que generalmente debe no instalar de APK desde fuentes desconocidas en internet, aconsejamos descargar la fuente, revisión, construirlo vosotros mismos y instalarlo.
Puede hacer el repositorio, o simplemente descargarlo como un archivo .zipde la clonación. A continuación, importarlo en Estudio Android o lo que sea IDE que está utilizando. La aplicación tiene una dependencia, la biblioteca de appcompat , que tengas si ya trabaja con Android. No te preocupes esto de todos modos, si usted lo falta, se lo puede fácilmente instalar a través del IDE después de ser notificado de su ausencia.
La aplicación de Android se compone de tres pantallas.
- El cajón de la ruta, que es columna vertebral de la aplicación, donde el usuario es capaz de dibujar la ruta en la pantalla, conectar en el vehículo, enviar las instrucciones, unidad manualmente o acceder al menú de configuración. Haz le notificará si el vehículo ha cumplido con un obstáculo, por lo que tampoco puede cambiar el curso, pida a continuar si la "amenaza" no es válida o incluso manejarlo manualmente para evitar la obstrucción.
- El menú de configuración, donde el usuario puede definir diversos parámetros como la sensibilidad de cómo se dibuja la ruta de acceso o el tamaño de la actual zona donde debe conducir el robot. Además, puedes añadir una imagen para dibujar el trazado sobre. En este caso, esta imagen podría ser los planos de un piso, o un mapa de una zona en la que desea navegar su vehículo.
- La ventana de control manual, donde el usuario puede dirigir el coche manualmente, utilizando un joystick.
