Paso 2: Construir el coche - Software - Arduino
El Arduino Mega, encuentra en el camino después de vehículo, funciona el sketch de Arduino encontrado aquí. Después de que el usuario dibuja un trazado, recibe todo lo necesario ordena y almacena en un encargo del almacenador intermediario, donde cada comando se ejecuta secuencialmente.
Si se encuentra un obstáculo, el vehículo se detiene y envía de regreso al teléfono Android, el índice del comando que estaba siendo ejecutado, mientras que el obstáculo se cumplió. Por lo tanto, la aplicación puede determinar y visualizar, donde en el camino encontraron el obstáculo.
Para poder ejecutar este bosquejo, usted tiene que descargar e instalar dos bibliotecas de Arduino. El Smart Core y los sensores Smart. Si no sabes cómo hacerlo, revisa este .
También, echar un vistazo en los Wikis de las dos bibliotecas. Encontrará amplia información sobre su uso y sobre todo cómo aplicarlas en diferentes contextos, es decir, que si no utiliza exactamente los mismos componentes que hicimos.
En última instancia, usted debe ser capaz de hacer que el coche gire en sentido horario de 90 grados, escribiendo alice.rotateClockwise(90) o instruir a viajar 100 centímetros al frente con alice.goForward(100).
