Andador dinámico pasivo accionado (1 / 6 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Buscar

  • varilla roscada de 3mm
  • 8 bolas de extremo de barra de plástico
  • 4 servos
  • 1 arduino pro mini
  • 1 MPU 6050 (3 ejes accelero y giroscopio de 3 ejes)
  • regulador de 1 voltaje L7805 para la fuente de alimentación
  • 1 batería de 9V
  • 1 resistencia 1K
  • 1 resistencia de 2K
  • Algunos tornillos M3 y M2

Para imprimir

  • Cabeza (1 X)
  • Cuerpo (1 X)
  • Receptáculo de la pila (1 X)
  • Pierna (derecha e izquierda)
  • Pie (derecho e izquierdo)
  • Parada de la hip (2 X)
  • Eje del tobillo (2 X)
  • Anillo del cardán (2 X)
  • Brazo de servo (4 X)

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