Andador de 4 patas base Servo (8 / 11 paso)

Paso 8: Primeros pasos bebé!

Tengo las patas delanteras que hace pivotar alrededor de 40 grados de cualquier manera, y la parte de atrás las piernas unos 20 grados. Ver el primer video un ejemplo de la forma de andar de debajo.

(Nota la agradable pareja segundos al pulsar el botón reset. Muy útil cuando la lo que se siente todavía para un par de segundos con el poder en programación. Además, es conveniente al centro de las piernas para cuando estás hecho jugando y usted sólo quieren hacer frente).

Caminó a la primera! Ver el video 2.

En el vídeo, ver la forma de la pierna delantera se levanta, girar a las patas traseras para hacerlo caer hacia delante sobre la pierna delantera. Está caminando! Juega con su centro de gravedad y dobla la pierna hasta llegar a ese movimiento.

Me di cuenta que estaba haciendo a un lado mucho, aunque estaba bastante seguro de que había centrado en los motores mecánicamente y en el código. Resultó ser debido a un borde afilado en uno de los pies.

Así que me robo-botines. Es tubería de encogimiento de calor no puede hacer nada?!

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