Primero, una advertencia: Este bot es básicamente una versión del microcontrolador-cerebro del andador clásico de viga de 4 patas. El rayo 4-legger puede ser más fácil para que usted pueda hacer si no está ya configurado para la programación del microcontrolador y sólo quiere construir un andador.
Por otro lado, si usted está empezando con la programación del microprocesador y tiene unos servos chutando alrededor, esto aqui es tu proyecto ideal! Puedes jugar con los mecánicos de walker sin tener que preocuparse por el molesto analógico viga microcore afinando.
Así que aunque esto no es realmente un robot BEAM, las siguientes dos páginas son grandes recursos para cualquier caminante de 4 patas:
De Bram van Zoelen tutorial andador 4 patas tiene una buena descripción de la mecánica y la teoría.
Tomé mi diseño de pata de su página web.
Chiu-Yuan Fang sitio walker también es bastante bueno para la viga de la materia y algunos diseños de walker más avanzada.
¿Hacer la lectura? ¿Listo para conseguir construir?
